De l'intelligence artificielle au véhicule autonome et connecté : les systèmes d'aide à la conduite automobile ADAS

De l'intelligence artificielle au véhicule autonome et connecté présente les développements récents des systèmes embarqués d'aide à la conduite automobile (ADAS), contribuant à terme à équiper les véhicules autonomes et connectés de demain. Avec le développement de la mobilité automatisée, il devient nécessaire de concevoir un certain nombre de modules (perception, décision, action) qui, à partir des données produites par des sources d'information embarquées ou distantes, vont permettre de construire un système complet de conduite automatisée. Après avoir présenté un état de l'art des techniques de l'IA et leurs applications potentielles dans le domaine du véhicule autonome, l'ouvrage examine les systèmes de perception privilégiant les capteurs visuels, le module de décision ainsi que le prototypage, le test et l'évaluation des systèmes ADAS pour une implémentation effective sur le véhicule autonome et connecté. Les systèmes coopératifs, un cas d'usage de détection du piéton ainsi que les enjeux juridiques de l'utilisation en milieux ouverts des véhicules autonomes sont également étudiés.